任意波发射编程
逐通道独立定义发射波形，支持矩形波（三/五电平）与任意波（正弦、Chirp、自定义）。
- 单边电压 ±1.5V ~ ±100V（矩形波）
- 任意波最高 ±90V，支持时空加窗
- 9 种内置窗函数 + 自定义模式
- 4A 模式：双驱动并联，电流翻倍
开放式科研环境
用 MATLAB 完全掌控 你的实验
Ultra-S 系列提供基于 MATLAB 的开放式可编程环境。从发射波形定义、采集序列编排，到信号处理与图像重建，科研人员可深度参与超声研究的每一个环节。没有黑盒，只有你定义的实验。
系统架构 · SYSTEM ARCHITECTURE
四层架构：从你的研究代码到硬件通道
Ultra-S 的 MATLAB 编程环境采用清晰的分层设计。上层全参数开放，底层实时内核保障；每一层都可以独立替换、扩展或自定义 -- 这就是“开放”的真正含义。
核心能力 · CORE CAPABILITIES
系统六大核心能力
从发射波形的精细控制到 RF 原始数据的完整导出， Ultra-S 的 MATLAB 环境为科研人员提供了深度可编程的每一个关键能力。
多模式成像序列
内置聚焦波、平面波、扩散波与光声成像脚本模板，支持线阵、凸阵、相控阵与 RCA 探头。
- 聚焦波：支持单焦点/多焦点发射
- 平面波：多角度复合超快成像
- 扩散波：大视场快速扫描
- 光声：PACT 模态，激光同步
信号处理链路可编程
两级 FIR 滤波器与整数降采样全部参数可编程，模拟前端 LNA/PGA/LPF/ATGC 完全可控。
- LNA：15~21dB，步进 3dB
- PGA：18~27dB，步进 3dB
- FIR：65+64 抽头，支持多种滤波
- 降采样：1~16 倍，可选级联位置
RF 原始数据完整导出
所有采集数据均支持 RF 原始通道数据导出，不限制分析路径。
- .bin 格式文件，直接加载到 MATLAB 解析
- 支持 Python 环境解析
- 自定义采集帧数与 PRF
- 完整通道数据，零信息损失
发射变迹与孔径控制
支持幅度变迹、脉宽变迹与完全自定义模式，优化波束形态、降低旁瓣。
- 幅度变迹：任意波逐通道调压
- 脉宽变迹：矩形波占空比控制
- 自定义：rect_user / linear_user
- 9 种窗函数可选
多设备同步与触发
内控/外控触发模式，支持与其他设备精密联动。多路复用支持发收同路或不同路。
- 内触发：自主循环发射接收
- 外触发：从机模式，硬件电平触发
- 触发输出：主控其他设备
- MUX 序列：最多 5 次切换/事件
参数体系 · PARAMETER SYSTEM
LYConfig：一个对象掌控全部参数
LYConfig 是 Ultra-S MATLAB 研发环境的核心配置对象。它将探头参数、发射参数、接收参数和后处理参数组织为结构化的 MATLAB struct，用户脚本只需关注于关心的字段。
发射波形 · TRANSMIT WAVEFORMS
从矩形波到任意波：发射波形可编程
Ultra-S 支持两大类发射波形，覆盖从常规诊断到前沿研究的全部需求。每种波形类型下，各通道的频率、极性、延时、周期数、占空比、电压均可独立调节。（详见用户编程手册）
| 波形类型 | 英文名称 | pulse_type 标识 | 电压范围 | 电平支持 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|
| 矩形波 | Rectangular | 'rect' | ±1.5V ~ ±100V | 三电平 (A/B/D) · 五电平 (AB) | 常规 B 模式、M 模式、高频成像 |
| 自定义矩形波 | Custom Rectangular | 'rect_user' | ±1.5V ~ ±100V | 逐通道自定义脉宽 | 发射变迹、科研定制 |
| 正弦波 | Sine | 'sin' | ±0V ~ ±90V | C 电平 | 连续波、多普勒、谐波成像 |
| Chirp 编码 | Chirp | 'chirp' | ±0V ~ ±90V | C 电平 | 编码激励、轴向分辨率提升 |
| 自定义任意波 | Custom Arbitrary | 'linear_user' | ±0V ~ ±90V | 逐通道自定义电压 | 高级科研、特殊波形实验 |
开发工作流 · DEVELOPMENT WORKFLOW
四步开始你的实验
从探头配置到数据采集，Ultra-S 的 MATLAB 工作流清晰高效。参考脚本模板，修改参数，即可运行你的第一个实验。
配置探头
在 Probe_para 中定义探头参数，或加载预设探头配置
设置发射、接收与采集
配置 Pulse 波形参数、FirFilter 信号处理链路
组装并下发
用 buildLYConfig 组装参数，调用采集函数执行
采集与导出
实时成像或保存 RF 原始数据到 .bin 格式文件
脚本结构 · SCRIPT STRUCTURE
Scripts 架构：即用模板 + 可扩展模块
Ultra-S MATLAB SDK 提供组织清晰的脚本目录结构。每种成像模式都有独立文件夹，内含线阵、凸阵、相控阵等探头类型的子目录。你可以直接运行示例脚本，也可以在此基础上开发自己的算法。
聚焦波 · FocusWave
聚焦波成像脚本，支持线阵、凸阵、相控阵
- 原始通道数据采集
- 实时图像显示
- 数据回放与重建
平面波 · PlaneWave
平面波成像脚本，支持线阵、凸阵、RCA 行列寻址探头
- 多角度复合超快成像
- RF 数据后处理
- 支持超分辨率血流成
扩散波 · DivergingWave
扩散波成像脚本，支持线阵与相控阵探头
- 大视场快速扫描
- 原始数据采集与回放
光声成像 · PA
光声成像脚本，需配合激光器使用
- PACT 光声层析成像
- 通道数据采集与回放
- 多波长功能成像
超声仿真 · Simulation
超声仿真脚本，无需硬件即可理解原理和选择参数
- 波束形态仿真
- 参数优化预演
- 教学与培训
可视化操作界面
图形化操作界面，支持聚焦波和平面波的数据采集与实时成像
- 可视化参数调节
- 实时成像显示
文档下载 · DOCUMENTATION
完整编程文档，直接下载
两份官方手册涵盖从入门到精通的全部内容。入门手册帮助你快速开始第一个实验，编程手册提供完整的 API 参数定义与代码示例。
用户编程手册 V1.1
完整 API 参考：Scripts 架构详解、LYConfig 参数体系全字段定义、Pulse 发射波形配置、FirFilter 信号处理链路、ATGC/AFE 模拟前端、触发模式、Pinmap 引脚映射、完整代码示例。
下载 PDF ↓机型适配说明
本页所述 MATLAB 编程环境及配套文档基于 Ultra-S256 系列编写。虽然编程框架与 LYConfig 参数体系在各机型间保持一致，但部分硬件参数（通道数、采样率、电压范围、电平支持等）可能因产品型号不同而存在差异。其他机型（如 Ultra-R、Ultra-HP）的具体参数请以对应产品手册为准，或在选购前 联系我们的技术团队 确认适配情况。