SDK 生命周期管理
打开/关闭会话，管理 FPGA 接口与 FrontEnd 线程，连带释放 GPU 等资源。
- open_SDK 须最先调用
- close_SDK 与 open 成对使用
- 自动释放 GPU 与 ColorFlow
C++ 原生开发套件
用 C++ 完全掌控 你的超声研发
C++ SDK 开放式编程套件，是面向超声/光声采集的 Windows C++ 软件开发包，将发射采集控制、GPU 波束合成与成像后处理封装为统一的 C++ 接口。从会话管理、参数配置到 B/M/C 成像，开发者无需逐条拼装底层寄存器，即可完成完整采集链路与二次开发。
SDK 接口框架 · SDK FRAMEWORK
三层架构：应用接口 · GPU 算法 · 硬件寄存器
Ultra-S 的 C++ SDK 的对外接口按"应用接口层 — GPU 算法层 — 硬件寄存器层"三层组织。常规开发优先使用应用层与 GPU 层；仅在需要精细调参或排查时，再使用寄存器层接口。
核心能力 · CORE CAPABILITIES
SDK 六大核心能力
从会话管理到成像取图，Ultra-S C++ SDK 为开发者提供了覆盖完整采集链路的每一项关键能力。
采集参数构建
以 DAQ_AcqConfig 组织探头、发射、接收与扫描线表，一次实验一个结构体。
- Probe / Tx / Rx / ScanList 四部分
- set_acq 写入缓存
- apply 换算为硬件寄存器
采集启停控制
参数与 GPU 就绪后，通过 start_sample / stop_sample 控制采集启停。
- start_sample 启动采集
- stop_sample 停止采集
- 支持实时数据采集
数据获取与落盘
获取原始ADC数据或波束合成后的RF数据，支持两种数据独立落盘。
- getOneFrameData 获取原始ADC数据
- getOneRFData 获取波束合成后的RF数据
- SetIsSave / SetIsSaveRf 两种数据独立落盘
GPU 波束合成与后处理
对 ADC 做波束成形与 B/M/C 后处理，动态范围、TGC、增益可实时热更新。
- FrontEnd 自动波束合成
- B/C/M 后处理参数热更新
- 灰度/伪彩可配置
成像会话 B / M / C
支持直接获取实时B图、M图和彩色血流模式出图。
- usImagingGetB 获取实时B图
- usImagingGetBM 获取实时B+M图
- openColorFlowEx 开启彩色血流C模式
核心参数 · CORE PARAMETERS
DAQ_AcqConfig：一个结构体掌控全部采集
DAQ_AcqConfig 是用于控制发射与采集的核心参数结构体，内含探头（Probe）、发射（Tx）、接收（Rx）与扫描线表（ScanList）四部分，基本涵盖了用户层面能够配置的全部物理参数。填充后经 set_acq 写入缓存，再由 apply_acq_hardware_cached 换算为硬件寄存器参数。
接口调用流程 · CALL FLOW
四步走通你的第一个采集
建议初次使用时先运行 BMC_ImagingSession 示例，对照源码把采集配置、成像取图与存数接口按真实扫查顺序串起来。核心流程可概括为四步。
打开会话
调用open_SDK，建立与SDK间的会话
构建配置
填充 DAQ_AcqConfig，构建自定义的发射、接收等配置
初始化成像
初始化成像相关配置
取图与释放
循环 usImagingGetB 取图，结束后依次 detach、stop、release、close
对外开放接口 · PUBLIC INTERFACES
按类别组织的完整接口集
SDK 对外接口按功能划分为六大类别。函数原型、参数含义与返回值均以头文件 DAQ_SDK.h 为准，并会随版本更新。
会话与采集控制
打开/关闭会话，下发配置并控制采集启停。
- open_SDK / close_SDK
- setDAQ
- start_sample / stop_sample
AcqConfig 缓存写入
将探头、发射、接收与扫描线表写入 SDK 缓存。
- set_acq_tx / set_acq_rx
- set_acq_probe
- set_acq_scanlist / set_acq
AcqConfig 细粒度读写
对配置字段做细粒度读写，灵活调整单项参数。
- get_acq_config
- set_acq_tx_sequence
- set_acq_tx_pulse
apply 硬件下发
将缓存参数换算为硬件寄存器并应用。
- apply_acq_hardware_cached
GPU 初始化与处理
GPU 波束合成、B/M/C 后处理与资源释放。
- initializeBeamformingGPU
- processDataBeamformingGPU
- releaseGPU
成像会话 usImaging
挂接会话并直接获取实时 B 图与 M 显示列。
- usImagingAttach / Detach
- usImagingGetB
- usImagingGetBM